Почему именно Йога Таро? Основная идея этой колоды заключается в творческом парадоксе, связанным с графическим изображением ментального и духовного опыта, вызванного чисто физическими ощущениями, как в йоге — правильной позой, контролируемым дыханием, чтением мантр и т.д. Имея это в виду авторы работали над созданием изображений, способных активировать ощущения.

Арканы в этой колоде соотнесены с духовной и религиозной культурой Индии. Так Колесо фортуны — Карма, Смерть — богиня Кали, Маг — Атман (индивидуальное Я).

Масти Младших Арканов соотнесены с различными видами йоги:

∙ Пентакли — хатха-йога,

∙ Жезлы — карма-йога,

∙ Кубки -бахкти-йога,

∙ Мечи-раджа-йога.